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什么是谐波减速机？

谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。应用学科：机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；齿轮传动（三级学科）谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动（简称谐波传动）。作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。

减速机的安装注意事项

减速机与工作机的安装关系

为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

减速机与工作机的联接

减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接。

安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。

RV减速机安装方式

1.RV减速机先确定是立式安装，还是卧式安装。立式安装必须带法兰，也称为法兰安装。卧式安装必须带底脚，因此也称为底脚安装。

2.确定所需减速机是同轴（也就是直角）输出，还是平行轴输出，或是转角输出。NMRV减速机为同轴减速机（直角）输出，而F系列减速机为平行轴输出，K系列减速机为转角输出。

3.之后确定负载多种，也就是要拉动多少斤。

R系列齿轮减速机的特点

减速机早已成为机械制造业的***。尤其是化工机械行业，搅拌混合设备早就与齿轮减速机融为一体。齿轮减速机是一种精密的机械，在我国齿轮减速机主要是四大系列，包括F系列、R系列、S系列和K系列。

R系列齿轮减速机

R系列我认为是蕞直接的减速机，因为它的全称是同轴齿轮减速机。同轴减速机蕞大的优点便是安装便捷，适应性强，可靠耐用，承受过载能力高。而且看型号的数字字母组合就能看出R系列齿轮减速机的指数。我们对R系列齿轮减速机的型号命名有一个规律，就是基本型式 数字型号 减速比 电机型号（机座号） 电机极数 安装方位。