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发布时间:2020-07-31 08:45:13
蜗轮蜗杆、硬齿面齿轮减速机,这两种减速机大致原理是通过摩擦传动和滚动传动来实现的,常见的蜗轮蜗杆传动是靠摩擦传动的,通过蜗杆滚动,啮合蜗轮,中间摩擦来实现的,所以传动效率较低(摩擦会产生热量)因为摩擦的存在,SEW减速机,使用寿命相对较短(有磨损),而硬齿面齿轮减速机是靠滚动传动,所以效率会高,S系列除外,因为S系列是摩擦 滚动结合的纵观所有减速机,不外乎摩擦和滚动两种工作原理,只是具体怎么实现而已。大体上摩擦传动有蜗轮蜗杆减速机,S系列硬齿面减速机(中间一部分)滚动传动有,R、F系列硬齿面减速机(平行滚动);K系列硬齿面减速机(伞齿轮滚动传动 平行滚动)行星减速机(行星滚动模式)摆线针轮减速机(行星滚动)谐波减速机等。
步进电机适配齿轮减速机或者是蜗轮减速机选型误区
减速步进电机正确的选型步骤:首先确定要求的速度、力矩、精度,再参考减速箱的额定力矩选择电机和速比以及电机的大小等。
选型误区:
不是减速比越大,输出力矩越大
减速箱额定负载(或者额定力矩)就是减速箱的蕞终输出力矩。其实额定力矩是指减速箱能承受的力矩
减速比越大输出力矩越大
如果电机理论上可以输出50N.m力矩,有些实际超过12N.m减速箱就会损坏
减速箱速比越大输出精度越高
提高速比的确可以细分输出角度,但是回差(反向间隙)限制了精度
金属齿轮就是好减速箱
粉末冶金的也是金属齿轮,但是一致性较差,而好的塑钢齿轮确可以降低噪音,减速步进电机的噪音主要来自减速箱。其实步进电机的低速抖动也会导致噪音
使用中力矩不够,就要换更高速比的减速机。除了要关注减速箱的额定力矩,还要注意步进电机的矩频特。
在中国的机器人行业减速机一直作为核心零部件被重视,减速机厂家,但国内减速器被国外厂商高度垄断,现阶段尚处于普及期的国产减速机无法实现进口替代,严重制约了自主化市场需求,因此,提供规模化且性能可靠的精密减速器部件是我国机器人产业化、自主化的重中之重。
机器人行业是当下受瞩目的行业,精密减速器是工业机器人中关键的功能部件,一直有工业机器人的“关节”之称,是机器人产业链至关重要的应用环节。
据业内预测,上海减速机,2016年至2018年,行星减速机,我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到29.4万套、36.5万套和46.3万套。此外,对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8~10年计算,未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台,年市场销售额将突破100亿元以上。
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