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sew减速机批发价格值得信赖

发布时间:2020-07-20 03:48:53        







减速器简介用于降低转速、传递动力、增大转矩的***传动部件。减速器是原动机和工作机之间的***的闭式传动装置,用来降低转速和增大转矩,以满足工作需要,在某些场合也用来增速,称为增速器。选用减速器时应根据工作机的选用条件,技术参数,动力机的性能,经济性等因素,比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸,传动效率,承载能力,质量,价格等,选择适合的减速器。减速器是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。

基本构造减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。






常见减速器的种类

常见减速器的种类:

1)蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不髙,精度不高。

2)谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

3)行星减速器其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。减速器:简言之,一般机器的功率在设计并制造出来后,其额定功率就不在改变,这时,速度越大,则扭矩(或扭力)越小;速度越小,则扭力越大。

当前随着机械化水平的快速发展,机器人在工业、制造业当中的应用愈加广泛。与此同时,我国机器人行业的技术基础相比于国外******表现较弱。核心零部件技术弱更是硬伤所在。




行星减速机的电机侧输入转速(即:太阳轮的转速),要比其负载侧输出转速(即行星轮围绕太阳轮公转的速度)要高,这也是为什么它会被称作“减速机(Reducer)”的原因。

电机驱动侧与应用输出侧之间的转速比值,称为行星减速机的减速比,简称“速比”,通常在产品规格中用字母 “ i ” 表示,它是由环形内齿圈与太阳轮的尺寸(周长或齿数)之比决定的。一般情况下,具有单级减速齿轮组的行星减速机速比通常在 3 ~ 10 之间;速比超过 10 以上的行星减速机,需要使用两级(或以上)的行星齿轮组减速。

在正常运转工作时,行星减速机的输出转速 = 驱动侧(电机侧)转速 ? 速比 i;转矩 = 电机侧输入转矩 X 速比 i ;

例如,驱动侧(电机侧)接入的伺服电机转速为 3000 RPM,此时如果选用减速比为 4 的行星减速机,那么在减速机负载侧(输出侧或设备应用端)的输出转速将仅为电机的 1/4,也就是 750 RPM;而与此同时,这台行星减速机在其负载侧提供的输出转矩将高达电机侧输入转矩的 4 倍,换句话说,若要在减速机的负载侧(设备应用端)获得 120 Nm 的转矩输出,输入端的伺服电机仅需要具备 30 Nm 的转矩输出能力。







轴承在减速机行业也扮演着非常重要的角色,减速机轴承是使用在各类减速机中的专用轴承。减速机轴承类型有很多,常用的有滚动轴承和圆柱滚子轴承较多。有大型减速机内使用调心滚子轴承,如24044、24048等,小型减速机内应用圆柱滚子轴承较多。

减速机轴承在减速机中起支撑转动间的齿轮轴或连杆的作用,圆柱滚子轴承可在有效的尺寸范围内得到持续的稳定的支撑力矩的作用,并且具有一定的轴向移动量,多使用Nu NJ型的圆柱滚子轴承内安装在轴两端的支撑位置,而双列偏心轴承被用作减速装置中的支撑位置,因为其不上下不同心,可以得到较小的安装位置使减速机产品实现小型轻量化。






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