ZSY圆柱齿轮减速机定制性价比出众,安徽安森减速机

?减速器组成附件

减速器附件为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精准***、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。

1)检查孔为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。

2)通气器减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。

减速机对国产机器人的重要性

减速机，也称“机器人关节”，是以工业机器人为代表的自动化设备的核心传动部件。在国产机器人崛起道路上，减速机的产业化、自动化是非常重要的内容。

面对劳动力成本的高企和机器人独有的、，中国在2013年就成为了***蕞大的机器人市场，长三角、珠三角等制造业优势地区跑步进入“机器人新时代”。守着蕞庞大的机器人市场，国产机器人并没能近水楼台先得月，国产机器人只占到国内市场份额的5%左右。

困扰我国机器人行业健康发展的瓶颈在于减速器、交直流伺服电机和控制器这三大核心零部件无法自给自足。当然，国内企业在实现核心零部件自给自足的目标上斗志昂扬，也取得了不少的成绩。

常见减速器的种类：

1)蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不髙，精度不高。

2)谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

3)行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

减速机日常维护：

保持设备和周围场地洁净，无积次、无油垢。随时注意减速器在运转中有无异声。检查有无不正常的振动，温度是否合乎规定。注意观察减速器的上、下结合面和轴端，有无渗油现象，如有渗漏及时消除。通过油标尺或油面镜，检查油面应在规***置，加油时严格执行“三级过滤”。

减速机各轴系轴承间隙的调整对减速机是否能正常稳定的工作至关重要，为确保减速机得到一个好的工况，我们要注意以下几点。

（1）在减速机轴承间隙调整时，必须要以齿轮啮合为依据，需符合两齿轮接触斑点、齿侧间隙及齿顶隙的要求，即要以减速机转动轻快、灵活为准。

（2）在减速机轴承间隙调整时，轴承间隙必须在可调范围内，若轴承间隙已经处于报废状态时，再调整间隙就没有实际意义。

（3）随时检查运行情况，提高维护检修质量，延长设备使用寿命。