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?减速机轴承间隙的调整

减速机轴承间隙的调整

减速机是工业企业中应用蕞为广泛的传动装置，而减速机中各轴的轴承间隙调整好坏是减速机能否持续稳定运行的关键。

减速机运行一段时间后，由于各部件间相互的磨损，会导致轴承间隙的增大，为保证减速能持续稳定的工作，我们就要在减速机运行一定的时间后，对减速机的各轴轴承间隙进行调整。从减速机轴承间隙调整的两种端盖形式来介绍。

减速机固定用的轴承端盖一般分为外装式和嵌入式两种

外装式端盖结构简单，但密封性能较好，调整轴承间隙时要打开箱盖，齿轮减速机批发，多用于固定不可调整间隙的轴承。使用外装式端盖固定轴承时，可用调整垫片调整轴承间隙及加强密封性能，装拆方便，但增加了轴段长度。

嵌入式端盖，由于使用调整螺栓，调整方便，可用于固定可调间隙的轴承及密封要求高的减速机上。

对可调整间隙的向心推力轴承，可通过调整轴承由外圈的相对位置得到需要的轴承游隙。这种游隙一般比较小，以保证轴承刚性和减少噪声、振动。对不可调间隙的轴承（如向心球轴承），可在装配时通过调整，斜齿轮减速机价格，使固定端盖与轴承外圈端面间留有适量的间隙，以容许轴系的热伸长。

行星减速机结构组成

行星减速机是伺服减速机的一种。它是运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的一种机械传动组件。

行星减速机与伺服电机合体以后是酱婶儿的。

行星减速机在机械设备的运控系统中起到的作用主要包括：传输电机动力和扭矩；传输和匹配动力转速；

调整应用端机械负载与驱动侧电机之间的惯量匹配；

从内部结构看，（自右向左）行星减速机大致由电机侧（输入侧）轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧（负载侧）法兰和负载侧轴承几个部分组成。

而在这一系列组件的中间位置，就是任何行星减速机都必须搭载的核心传动部件：

在行星齿轮组的结构中，有多个齿轮沿减速机壳体内圈环绕在一个中心齿轮周围，并且在行星减速机运转工作时，随着中心齿轮的自转，环绕在周边的几个齿轮也会围绕中心齿轮一起“公转”。因为核心传动部分的布局非常类似太阳系中行星们围绕太阳公转的样子，所以这种减速机被称为“行星减速机”。

行星减速机的电机侧输入转速（即：太阳轮的转速），要比其负载侧输出转速（即行星轮围绕太阳轮公转的速度）要高，这也是为什么它会被称作“减速机（Reducer）”的原因。

电机驱动侧与应用输出侧之间的转速比值，称为行星减速机的减速比，简称“速比”，通常在产品规格中用字母 “ i ” 表示，它是由环形内齿圈与太阳轮的尺寸（周长或齿数）之比决定的。一般情况下，斜齿轮减速机厂家，具有单级减速齿轮组的行星减速机速比通常在 3 ~ 10 之间；速比超过 10 以上的行星减速机，需要使用两级（或以上）的行星齿轮组减速。

在正常运转工作时，行星减速机的输出转速 = 驱动侧（电机侧）转速 ? 速比 i；转矩 = 电机侧输入转矩 X 速比 i ；

例如，驱动侧（电机侧）接入的伺服电机转速为 3000 RPM，此时如果选用减速比为 4 的行星减速机，那么在减速机负载侧（输出侧或设备应用端）的输出转速将仅为电机的 1/4，也就是 750 RPM；而与此同时，齿轮减速机，这台行星减速机在其负载侧提供的输出转矩将高达电机侧输入转矩的 4 倍，换句话说，若要在减速机的负载侧（设备应用端）获得 120 Nm 的转矩输出，输入端的伺服电机仅需要具备 30 Nm 的转矩输出能力。

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