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发布时间:2020-05-27 04:30:30
减速机、交直流伺服电机、控制器作为工业机器人技术的三个主要核心零部件部分,更是直接决定了工业机器人的性能。其中减速机技术更是与国外技术差距尤显。
精密减速器可以保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,在重复执行相同的动作时能保证工艺质量。因此,***精度和重复***精度是工业机器人技术考察的一个关键因素。
另外,精密减速器的存在保证了电机在一个合适的速度下运转,并精准地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。
减速机点检要点:
1、 速箱体为常见的一种齿轮箱体,将铸造结构改为焊接结构是箱体结构设计的趋势,伺服电机减速机,采用焊接结构能够使齿轮箱制造成本降低,结构紧凑,另外对于重载齿轮箱要重视其焊缝的检查。
2、 检查减速机运转中的噪音以及异音情况。
3、 轴承振动检查,要求在轴承座部位测量,可以通过简易的测振笔进行测量,一般测量振动速度:轴向、垂直、水平三个方向测量。
4、 润滑油出现颜色发白、变黑、浑浊等现象,马鞍山减速机,应及时更换油。对于重要的、大型的减速机还可以根据需要进行理化性能、污染度检测。
5、定期解体检查中,重要齿轮要求用磁粉或者着色探伤等方法检查其状态,同时各部件都要做检查。
齿轮减速器与蜗轮蜗杆减速机常见问题及原因:
1.传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上,主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时,很容易造成润滑油量不足,减速机停止运转时,减速机厂家,电机和减速机间传动齿轮油流失,减速机生产厂家,齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时,齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。
2.蜗杆轴承损坏。发生故障时,即使减速箱密封良好,还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化,轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后,齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然,也与轴承质量及装配工艺密切相关。
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