口罩机减速机厂家生产基地

不同蜗轮减速机的润滑条件区别

蜗轮减速机和蜗杆减速机的润滑是其***过程中一个非常重要的环节，平时进行日常维护的时候，用户们有没有注意到不同蜗轮减速机进行润滑时条件其实是不一样的呢，对于它的润滑也是不能一概而论的。

蜗轮减速机和蜗杆减速机的润滑也有自己的条件。开式及半开式蜗轮减速机传动，或速度较低的闭式齿轮传动，通常用人工作周期性加油润滑，所用润滑剂为润滑油或润滑脂。而通用的闭式蜗轮减速机其润滑方法根据齿轮的圆周速度大小而定。转速不同，所用润滑油量是不一样的，目的是保证在传动时把润滑油带到啮合的齿面上，同时也将油甩到箱壁上，借以散热。

另外蜗轮减速机和蜗杆减速机油池中的油量多少，取决于传递功率的大小。对单级传动，每传递Ikw的功率，需油量约为0.35~0.7Lo对于多级传动，需油量按级数成倍地增加。希望通过以上的叙述可以帮各位用户更好的更合理的使用润滑油。

常见减速器的种类

常见减速器的种类：

1)蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不髙，精度不高。

2)谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

3)行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。减速器:简言之，一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩(或扭力)越小；速度越小，则扭力越大。

当前随着机械化水平的快速发展，机器人在工业、制造业当中的应用愈加广泛。与此同时，我国机器人行业的技术基础相比于国外******表现较弱。核心零部件技术弱更是硬伤所在。

减速机占比在是蕞高的一个单体部件，一个关节、实现一个动作都需要一台减速机来支撑。行星减速机、RV精密摆线减速机、谐波减速器作为当前机器人主流的减速机，驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大，因此采用行星排圆柱螺旋齿轮传动机构或结合行星排的摆线轮传动机构设计是必然，但国内对齿轮、摆线轮尤其内轮齿圈等关键零部件的加工精度不能完全保证，尚不能形成批量化生产，目前只能严重依赖进口，严重制约了自主化市场需求，这也直接导致了减速器是国产工业机器人成本居高不下的蕞重要因素。