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RV减速机和NRV减速机的原理

RV减速机和NRV减速机是螺旋减速器系列中蕞常用的减速器之一。 RV减速器由蜗杆和斜齿轮组成。它结构紧凑，传动比大，在一定条件下。自锁驱动装置。谐波减速器的制造商表示在投入使用之前润滑油的粘度会相对较高。在空载测试测试后必须对减速器进行充电，并且必须防止设备发生故障。

RV减速机和NRV减速机通常用于低速和高扭矩传动设备。发动机，内燃机或其他高速动力通过减速器输入轴上的齿轮传递，以啮合输出轴上的大齿轮。达到减速的目的。机器人减速器的制造商表示减速器是动力传递机构，其使用齿轮速度转换器将发动机速度减速到所需的转数并实现大的扭矩机构。

减速器简介用于降低转速、传递动力、增大转矩的***传动部件。减速器是原动机和工作机之间的***的闭式传动装置。基本构造减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。

箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。

箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。

灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。

为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精准***、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。

1)放油螺塞换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的蕞低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住，放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。

2)启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺栓。