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如何计算行星减速机的转动扭力?

行星减速机的扭力是由功率速度决定的。减速机的额定输出(输入)转矩由其额定传动功率和额定输出(输入)速度决定，其实际输出(输入)转矩由其实际传动功率(负荷的大小)和实际输出(输入)速度决定。为选择蕞合适的型号规格的减速机，为了保证产品的使用安全，不要过载使用。如果减速机的额定输出扭力不够，且工作机械不动，只需更换减速机，选用额定功率较大的减速机，或额定功率不变、输出速度低的减速机。

对于行星减速机的使用寿命，转矩的计算是非常重要的，需要注意的是加速度的蕞大转矩(TP)是否超过减速机的蕞大负载转矩。

减速比=减速机转速/减速机输出轴速

适用功率通常是市场上减速机的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数可维持在1.2以上，但也可以根据自身的需要来确定：

需要注意的事项有以下两点：

1、行星减速机的输出轴直径不应大于表格上蕞大使用轴直径。

2、如果经过扭力计算后，转速可以满足正常运行，但当伺服输出不足时，可以对电机侧驱动器进行限流控制，或对机械轴进行转矩保护，这是非常必要的。

减速机市场应用广泛

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的***部件，用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来降低转速，增大扭矩。

不考虑传动摩擦能量损耗等因素，在给定功功率情况下，转速与扭矩成反比，减速机通过降低转速来达到增大扭矩作用。

减速机广泛应用于环保、建筑、电力、化工、食品、物流、塑料、橡胶、矿山、冶金、石油、水泥、船舶、水利、纺织、印染、饲料、制药等行业。其中，起重运输行业使用减速机产品的数量占比约为25.02%，水泥建材行业使用减速机产品的数量占比约为14.89%，重型矿山行业占比约为9.76%。

减速机技术垄断难以突破

减速器制造技术上国产企业和纳博特斯克、Harmonic等外企差距较大，短期内难以突破。技术的差距不仅表现在研发难度上，还体现在国产减速器成本普遍偏高，使得一部分国产厂家虽然已经拥有自主研发的减速器，但是由于成本问题依然无法投入大规模量产。

目前国产减速器厂家主要包括绿的谐波、浙江来福、中技克美、南通振康、秦川机床等，但在***市场占有率仍然较低，在机l密减速机领域，纳博特斯克及哈默纳科占据了***约75%市场份额