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机器人中核心零部件RV减速机的润滑技术解析

但是作为工业机器人三大核心零部件之一的减速机，目前仍然是制约我国机器人产业发展的瓶颈。由于在核心零部件发展滞后，目前中国工业机器人产业的发展面临巨大挑战。

精密减速机是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩，所以减速机的性能直接影响到了工业机器人的品质。目前应用在关节型机器人上的减速机主要有两类：RV减速机和谐波减速机。

不过，对于工业机器人减速机而言，无论是rv减速机还是谐波减速机，都离不开润滑，良好的润滑技术会使机械获得充分的润滑和保护，延长机械寿命，提高工作效率和机械稳定性，防止磨损、划痕、点蚀、发热等带来的维护成本。

斜齿轮行星减速机的优点：

有两个支撑点，它的轴承和齿轮架是一体的，每个孔都必须上下对应，要精准到位，不能有一点的偏差。斜齿型结构精密减速机、高转矩高刚性高精度输出（***率 低噪音）低背隙、***精度高 。

行星减速机在出厂前进行严格检查，产品具有低噪音、低背隙、低升温、高精度、高传送速率等优点。

直齿轮的缺点主要是在运转过程中会产生振动，这一震动无法消除，无论是改变设计、制造材质等方面的措施都不能避免。在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。

螺旋锥齿轮减速机的安装方法

螺旋锥齿轮减速机的安装方法：

1、我们在安装螺旋锥齿轮减速机之前，为了设备的马达生锈可以为它涂抹一层防锈的润滑油。

2、如果我们在安装减速机过程中有轴套，需要把它放进螺旋锥齿轮减速机的入力轴的地方，这里需要注意的问题时，要保证轴套上的沟槽需要跟减速机入力轴的沟槽对齐才可以。

3、首先把螺旋锥齿轮减速机的马达，平稳的放在一个平台上面，这时需要马达出力轴心正面朝上，之后的操作是为马达进行固定。

4、慢慢的把螺旋锥齿轮减速机的入力轴上的沟槽对齐马达上的键沟后慢慢滑入。

5、将螺旋锥齿轮减速机之入力轴上安装固定螺丝，一定要安装牢固。

6、锁紧马达与减速机之固定螺丝。

7、平均地逐次（分三次）增加扭力将螺旋锥齿轮减速机之入力轴两侧之固定螺丝锁紧。

8、切记不要使用重力敲击减速机的出力轴，避免伤害螺旋锥减速机内部的零件。